我国工业机器人的发展情况

焊接机器人作为机器人中的一种是工业生产中经常会接触到的，相比普通焊接设备来说，它技术水平有了更大的发展，因此能够更高效、优质、智能的完成焊接作业。世界各国生产的焊接机器人基本都属于关节机器人，其大致的构造都是一样的，主要由机器人和焊接设备两部分构成。

我国工业机器人的起步本来比较晚，是在70年代初期，经过几十年的发展也经历了很多个阶段，终在高技术浪潮的冲击下，我国机器人技术的开发与研究得到了重视。之后各方面都加大对工业机器人的投入，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。
这类点焊、弧焊机器人是由焊接电源、控制系统、送丝机、焊枪等部分组成，随着技术的进步，逐步发展成具有传感系统的智能机器人。