焊接机器人的安全操作注意事项

焊接机器人在运行中具备一定风险，操作人员需严格遵守安全规则，确保自身和设备安全。

操作前，要做好充分准备。检查安全栅栏有无破损，穿戴好工作服，准备好安全帽、安全鞋等保护用品。仔细查看机器人本体、控制箱、控制电缆、焊机、焊接电缆以及安全装置等有无损坏。手动操作机器人，确认有无异响和异常。在伺服电源供电状态下，分别按压紧急停止按钮和松开示教盒背面的拉杆开关，检查机器人的伺服供电能否正确切断。

示教操作过程中，操作场所要确保操作人员能及时避让至机器人动作范围外。操作时尽量面向机器人，视线不要离开。不操作时，避免站在机器人动作范围内，按下紧急停止按钮让机器人停止。若配备安全栅栏，需有协助监视人员陪同，监视人员不在场时切勿操作。

自动运行前，要确认安全栅栏内无人，正确设定程序号，机器人处于正常动作位置，示教盒位置合适，动作范围内无遗留物品，动作速度合适，操作安全装置时机器人能紧急停止，且处于随时可按压紧急停止按钮的状态。如需焊接，要准备好防护面罩。自动运行时，一旦有异常或不安全感觉，立即按下紧急停止按钮，禁止站在安全栅栏内和机器人工作范围内，禁止从栅栏缝隙伸手或伸入工具。自动运行后，按下紧急停止按钮使机器人停止，进入安全栅栏前，将操作模式切换至手动模式。

操作人员严格遵守这些安全操作注意事项，可有效降低事故风险，保障焊接工作安全进行。