弧焊机器人的编程方式及操作流程

弧焊机器人的编程方式需结合生产需求与操作场景选择适配方案，常见方式包括示教编程与离线编程。示教编程通过操作手柄引导机械臂按预定轨迹运动，同步记录焊接路径、速度、电流等参数，适用于简单焊缝或小批量生产；离线编程则借助计算机软件构建虚拟工作环境，在三维模型中规划路径并生成代码，再导入机器人控制系统，适合复杂工件或多品种切换场景。两种方式均需设置焊接工艺参数，如电弧电压、送丝速度及气体流量，确保与母材材质、厚度相匹配。

操作流程始于作业前准备，需检查机械臂运动范围无障碍物，焊枪、送丝机构及传感器连接正常，清理工件表面油污与杂质。编程阶段通过示教盒或软件设定焊接起点、终点及路径节点，调节机械臂姿态以避免与工件干涉，同步配置起弧、收弧程序，确保焊缝首尾过渡平滑。参数调试环节需进行试焊，观察熔池形态与焊缝成形，根据结果微调电流、速度等参数，直至符合质量要求。运行阶段启动自动模式后，需监控机器人运动轨迹与焊接过程，遇异常立即暂停并排查故障。作业完成后清理焊枪喷嘴与导电嘴，关闭气源与电源，记录运行数据与参数设置，为后续维护与工艺优化提供参考。整个流程需遵循安全规范，操作人员需佩戴防护装备，避免直接接触高温区域与电弧辐射。