焊接机器人工作站的构成、特点及形式

为了满足更为复杂的焊接要求，利用焊接机器人以及其他部件组装成了一台焊接机器人工作站，这其中机器人本体是核心的部分，除此之外，还有焊接电源、夹具、清枪系统、安全围栏以及变位装置、行走装置、回转平台等周边设备。将这些部件进行合理的组合设计，能满足产品的不同特点和生产需求。

相比普通焊接设备来说，焊接机器人工作台明显的特点是安全、精密、稳定、，以不同的组合形式完成各种工件的焊接。因为在实际生产中，工件在焊接时需要变位，才能使焊缝处在较好的位置下焊接。对于这种情况，变位机的运动及焊接机器人的运动复合，焊枪相对于工件的运动才能符合要求。

目前来看，焊接机器人工作站常见的组合形式有单机器人单工位、单机器人双工位、单机器人三工位、双机器人单工位、双机器人双工位等等。