焊接机器人中焊缝跟踪系统解决常见缺陷作用

焊缝盯梢体系是为了监测和操控焊接过程中焊枪的方位和姿态而规划的。这些体系能够协助提高焊缝的质量，削减缺点的产生。

焊缝未彻底贯通

焊缝盯梢体系能够确保焊枪的方位正确，这能够确保焊缝满足深，防止焊缝未彻底贯通。

焊穿

焊穿是焊接过程中的另一种常见缺点，产生在焊池过热时，焊池穿透工件构成洞孔。这会导致焊接接头强度降低。焊缝盯梢体系能够操控焊枪的方位和方向，及时检测焊池过热的情况，并调整焊枪的方位，防止烧穿的产生。

焊接洼陷

焊缝盯梢体系能够确保焊接枪的正确对齐，削减焊缝下陷的构成。