常规的弧焊机器人组成

1、焊接机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动组织、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精准地确保机械手末端（悍枪）所要求的方位、姿态和运动轨道。

2、焊接机器人控制柜，它是机器人体系的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的悉数信息和控制其悉数动作，示教盒与之合作使用。

3、焊接电源体系，包括焊接电源、专用焊枪等。

4、焊接传感器及体系安全维护设备。

5、焊接工装夹具。

关于小批量多种类、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间散布情况，选用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多种类、小批量”的柔性化出产。

关于工件体积小、易运送．且批量大、种类标准多的产品．将焊接工序细分，选用焊接机器人与焊接专机组合的出产流水线，结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术，以到达出资少、效率高的低成本自动化的目的。