焊接机器人调试流程

1、技术人员站在安全区域内，在示教模式下，以手动方法完好的运转一次作业程序，确保无风险动作存在。

2、敞开焊机电源，将维护气体调整至合适的流量，然后开端主动焊接流程。

3首道焊缝焊接完结今后立即中止运转程序，调查焊缝质量，工艺参数是否合理，如有差错，则调整工艺参数，然后重新焊接。技术员会把该过程重复两次左右，焊缝质量将可以到达预期作用。

4、首件焊件焊完后，技术员则会进行全方位首捡，首检合格后方可进行批量焊接。

5、当出现焊缝焊偏时，应检查机器人零件是否装安装到位，工装夹具是否有松动、位移的现象，焊枪是否发生碰撞等现象。然后逐一排查，找出原因进行针对性的解决和调整。

6焊接过程中，应随时调查维护气体、焊丝的剩余量，出现不足应立即中止进行更换。

7误发动不同的作业程序时，应立即按下紧迫中止按钮。一按下紧迫中止按钮机器人即紧迫中止。紧迫中止按钮有两处，一处在示教器上，另一处在控制盒的操作面板上。带正常后，方可重新发动运转机器人，进行调试作业。

8、技术员在完结调试作业后，按次序封闭电源。