焊接机器人的日检查及维护

1.送丝组织。包含送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

2.气体流量是否正常。

3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止封闭焊枪安全保护工作)

4.水循环系统工作是否正常。

5.测验TCP(主张编制一个测验程序，每班交代后运转)