使用焊接机器人的安全措施

1)为焊接机器人及其周边设备装置安全防护栏，以防止有人进入风险区域造成意外损伤。

2)在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关，该开关与焊接机器人的安全回电路相连接，一旦安全门翻开，机器人控制器将切断机器人的驱动电源，机器人立即中止运动。

3)在距焊接机器人所在工位*近的当地，装置多个紧迫中止开关，一旦产生紧迫或风险情况，工作人员能够近按下急停，让机器人中止运动。

4)示教作业时下降焊接机器人的运动速度，并由经过专业技术操作培训的人员进行示教。

5)焊接机器人安全电路与生产线安全电路联为一体，当生产线遇到紧迫情况时，生产工人能够按下该线上任何工位的紧迫中止开关，让机器人中止运动。