焊接机器人焊缝跟踪系统常见问题

焊缝未彻底贯穿

焊缝盯梢体系能够确保焊枪的方位正确，这能够确保焊缝满足深，防止焊缝未彻底贯穿。

焊穿

焊穿是焊接过程中的另一种常见缺点，产生在焊池过热时，焊池穿透工件构成洞孔。这会导致焊接接头强度降低。焊缝盯梢体系能够控制焊枪的方位和方向，及时检测焊池过热的情况，并调整焊枪的方位，防止烧穿的产生。

焊接洼陷

焊缝盯梢体系能够确保焊接枪的正确对齐，削减焊缝下陷的构成。