焊接机器人在汽车制造领域的应用

1、焊接出产线的改造

焊接出产线是由焊接机器人焊接工装夹具、机械化运输系统、自动控制、焊缝跟踪系统等多部分组成，因而，出产线的整体柔性程度由各组成部分的柔性程度所决定的，用户能够根据本身的需求进行非标定制焊接机器人和工装夹具，完成灵敏焊接出产。

2、直角机器人焊接出产线

直角焊接机器人能够完成x，y，z轴坐标系焊接，直角坐标系焊接机器人具有3个自由度，可组组成各种不同的功用和性能，能够搭配不同功用的工业机器人完成自动化焊装，构成整条工业出产线，在确保效率的一起安稳焊接质量，使装焊出产线到达布局合理化。

3、六轴机器人焊接出产线

六轴焊接机器人具有六个关节自由度，每个轴的旋转角度能够到达180°~360°，操作空间能够任意调整，并且六轴焊接机器人能够加装导轨来进步工作空间，六个自由度的运动由问服电机驱动控制各轴，结尾轴可用点焊钳或弧焊焊枪进行施焊。

六轴焊接机器人可完成全位置焊接，到达全柔性，适用各种车型车身不同部位的焊接工作，越来越多的企业运用六轴机器人焊接出产线进行投入出产。

应用于轿车焊接出产线上焊接机器人具备多种优势，其定位精度确保在0.1mm以下，确保较高精度的焊接工作，动作灵敏度较高，能够完成冗杂轿车零部件的焊接工作，轿车焊接出产线自动化和柔性化较高，能够运用轿车出产中高质量、效率、本钱的要求。