焊接机器人中焊接机械手臂在在维护问题及解决措施

1、产生飞溅、焊接不成型的状况。在操作过程中，开机、校零、程序都正常的状况下，呈现电流突然变大，电压下降的状况，然后导致焊点飞溅，焊件变形，呈现这种现象的时候，工人能够查看一下送丝组织是否正常，送丝组织假如产生反常，会呈现高送丝的状况，不能提供稳定的电流电压。

2、呈现咬边的现象。呈现咬边可能是焊接参数设定不妥或许焊枪的方位不对，工人能够恰当的调整一下焊枪的方位，查看一下焊接参数是否设定正确，可恰当的调整功率的大小来改变焊接参数。

3、呈现焊偏的现象。可能是焊接的方位不正确或许焊枪寻找焊缝方位是不精准，能够查看焊枪中心方位是否精准，能够人工干涉调整，假如这种现象经常产生，需要查看焊接机械手的各部位零件是否拧紧。