焊接机器人本体部分检查要点

1．机器人本体和操控箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超越两年时要换新电池，不然电机编码器数据将会丢掉，需求从头进行原点调整，更换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢掉。

2．原定的各轴标记是否重合。

3．主动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，安稳。

4．机器人安全开关，急停开关是否正常。

5．送丝组织是否平稳。

6．减速组织是否磨损。

7．齿型带松紧调整。

8．TW,BW,RW三轴弥补润滑油（油孔不允许加普通黄油）。