焊接机器人焊接缺陷解决方法

1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻找时呈现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否准确，并加以调整。假如频频呈现这种状况要检查一下机器人各轴的零方位，重新校零予以批改。

2)呈现咬边可能为焊接参数挑选不当、焊枪视点或焊枪方位不对，可适当调整功率的巨细来改变焊接参数，调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对方位。

3)呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不行枯燥，进行相应的调整能够处理。

4)飞溅过多可能为焊接参数挑选不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对方位。

5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中增加埋弧坑功能，能够将其填满。