焊接机器人优点及费用比较

(1)稳定和进步焊接质量,确保其均一性。

焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时关于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，质量受人的要素影响较小,下降了对工人操作技术的要求，因而焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是改变的，因而很难做到质量的均一性。

(2)改善了工人的劳动条件。

采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

(3)进步劳动生产率。

机器人没有疲劳，可24小时连续生产，使用机器人焊接，功率明显进步。

(4)产品周期清晰，容易操控产品产量。

机器人的生产节拍是固定的，因而安排生产计划非常清晰。

(5)可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备出资。

可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的较大区别是他可以经过修正程序以适应不同工件的生产。

（6）进步工厂的自动化程度，可以请求政府给企业的自动化改造费用