焊接机器人中机械手的后期保养费用

1、每逢日常关机后，操作人员需求将工装夹具放回原处，并将相关运用东西整齐放置在安全区域，避免产生机械臂与工装夹具在焊接过程中碰撞的状况，接着需求做好日常整理作业，对机械臂以及各轴的粉尘油污进行整理。

2、查看焊接电源、机械手各轴以及控制箱的各基板接头、螺丝螺母的固定状况，注意拧紧相关零件，避免松动。

3、查看电池作业状况，建议一年替换本体电池，两年替换一次控制柜电池，依据实践运用状况进行替换。

4、因为机械手各轴会影响焊接的灵活性，因此需求人员查看各轴的运行状况，应当令增加润滑油，避免出现卡顿。

5、及时查看姑苏OTC机械手各配件的状况，一旦发现损坏需立即整理替换，以免在实践焊接中产生配件损害，影响焊接质量，操作人员还需查看其他配件例如送丝软管、焊枪导电嘴和电缆线等。