焊接机器人的结构构成简介

1、机器人本身，一般是交流伺服电机驱动器的6轴骨节式操作机，它由控制器、传动系统组织、机械臂、骨节及其內部控制器等构成。它的每日使命是精准地确保机械臂尾端(悍枪)所规矩的部位、姿势和轨道。

2、机器人控制箱，这是机器人开发的中枢神经，包含计算机系统、手机软件和某些专用型电源电路，承担处理机器人工作中全过程中的一切信息内容和操作其一切姿势。

3、焊接电气系统，包含焊接开关电源、专用型焊机等