浅谈焊接机器人的检查及保养

一．焊接机器人本体部分查看：

1．机器人本体和操控箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所改变，当超过两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢掉，需要从头进行原点调整，替换前需备份示教数据，避免示教程序及设定参数丢掉。

2．原定的各轴符号是否重合。

3．自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，安稳。

4．机器人安全开关，急停开关是否正常。

5．送丝组织是否平稳。

6．减速组织是否磨损。

7．齿型带松紧调整。

8．TW,BW,RW三轴补充润滑油（油孔不允许加一般黄油）。

二．操控箱查看

1．锂电池替换。

2．散热风扇查看。

3．电缆查看（接地电缆、电源电缆、操控电缆）。

4．示教器操作面板各个开关是否正常。

5．操控箱内除尘。

三．外部轴及定位夹具查看

1．锂电池替换。

2．加注润滑油。

3．连接螺栓是否紧固。

4．运行时是否有异常。

5．定位销是否有磨损。

四．焊机部分

1．焊接电源（内部除尘、连接部分有无松动）

2．焊枪（喷嘴打扫、送丝管有无堵塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤）。

3．送丝设备（送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常）。

4．接地电缆（有无烧损、裂化、连接是否紧固）。