焊接机器人的自由度选择阐述

焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种规划的机器人臂部都有三个自由度，以确保臂的端部能够到达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间彼此笔直的三个坐标轴X、Y、Z的反转运动，一般称其为滚转、俯仰和偏转运动。

当客户采购和运用焊接机器人应考虑以下几个方面：

1:焊件的出产类型属于多种类、小批量的出产性质。

2:焊件的结构尺度以中小型焊接工件为主，且焊件的材质、厚度有利于选用点焊或气体维护焊的焊接方法。

3:待焊坯料在尺度精度和装配精度等方面能满意焊接机器人焊接的工艺要求。