焊接机器人中机械手选择焊枪的摆动控制方式

一、焊枪的摇摆宽度。当机械手焊接时，仅依靠电弧的穿透力进行焊接，简单呈现焊缝熔宽的焊接不全，因而需要加大焊枪的摇摆宽度，需要根据工件的规格尺度挑选焊枪的摇摆幅度，留意摇摆过小会不起作用，摇摆过大简单造成咬边。

二、焊枪的摇摆距离。在机械手的焊接过程中，摇摆频率和摇摆距离有必定的联系，跟着摇摆距离变小，摇摆频率会加速，焊缝的熔宽和熔深都会减小，相反跟着摇摆距离变大，摇摆频率会减慢，将添加熔宽和根部的熔深。

三、焊枪的摇摆停留时间。因为机械手在焊接工件时需要必定的反应时间，即一个焊接操作的停留时间，需要在设置时为焊缝两边添加适宜的停留时间，避免产生焊接缺点，确保焊缝的表面滑润，有利于后续操作的进行，下降产品出产的不良率，为企业节省人工成本的支出。