焊接机器人的焊接工装夹具的安装步骤

1、在装置之前，机器人生产厂家会配备好工装夹具，主张我们尽量选择原厂的工装夹具，便利厂家安排人员担任装置调试，有利于后续维修保养的进行。

2、在装置好焊接工装夹具的一部分时，需求利用原厂装备的螺栓固定在变位机托架上。

3、当装置好焊接工装夹具后，需求将焊件固定在上面，工装夹具会对工件夹紧，在编程的过程中，需求对工装夹具设定适宜的参数，以依照待焊工件的规格进行夹紧，其中我们需求留意，在紧固较薄工件时，应限定夹紧力、添加压头触摸面积等，以达到适宜的夹紧度。

4、在机器人焊接完一个面后，松开固定销，旋转夹具后重新固定，操作人员需求进行示教编程。一般情况下，变位机和焊接机器人是进行不同步焊接，焊接完工件的一个面后，变位机会做翻转作业，进行另一面的焊接。

5、焊接完成后，工装夹具会松开夹紧件，当取下工件后，能够将工装夹具放回原位，并进行日常的保养保护。