焊接机器人持续更长时间措施

一，焊接机器人查看和保护

1.送丝机构。包含送丝力是否正常，送丝管是否损坏，是否有反常报警。

2.气流是否正常？

3.割炬安全保护体系是否正常？（制止封闭焊枪安全防护作业）

4.水循环体系是否正常作业。

5.测验TCP（主张准备测验程序，每班后运转）

二，焊接机器人周查看和保护

1.擦洗机器人的轴。

2.查看TCP的准确性。

3.查看残留物的油位。

4.查看机器人各轴的零位是否准确。

5.清洁焊机油箱后边的过滤器。

6.清洁压缩空气入口处的过滤器。

7.清洁割炬喷嘴处的杂质，以免阻塞水循环。

8.清洁送丝机构，包含送丝轮，压线轮和导丝管。

9.查看软管束和导丝软管是否损坏和破损。（主张拆下整个软管束并用压缩空气清洁。）

10.查看割炬安全保护体系是否正常，外部紧迫中止按钮是否正常。

三.焊接机器人每月查看和保护

1.润滑机器人的轴。其中，1至6轴为白色，带润滑油。油号86E006。

2.带有黄油的RTS导轨上的RP定位器和红色油嘴。油号：86K007

3.RP定位器上的蓝色润滑脂和灰色导电油脂。油数：86K004

4.带润滑油的送丝滚针轴承。（能够运用少数黄油）

5.清洁喷枪设备并填充空气马达润滑剂。（一般油能够）

6.用压缩空气清洁控制柜和焊机。

7.查看焊机油箱的冷却水位，及时弥补冷却液（纯水加一点工业酒精）

8.除1-8的作业外，完结每周查看的所有项目。