自动化焊接机器人操作员简介

自动化焊接机器人操作员主要担任操作，包含程序操控、工件装夹、焊材改换、操控面板操作（机器人焊接对中）等，合格的操作员应当不只会操作，还要学会针对不同的焊接成果适当地调整参数。

一般情况下，针对焊接机器人的操控系统的编程言语有：

1、汇编言语；（针对普通51单片机）

2、C言语；（针对大多数51和C8051F单片机，以及DSP和ARM）

3、VHDL；（针对大多数CPLD和FPGA）

4、C++；（针对DSP和ARM，以及上位IPC）

5、梯形图；（针对PLC可编程操控器）

对于焊接机器人的举动路线，一般是人为设定好的一个途径后，输入给机器人的程序存储器，以操控不同的关节电机地动作一定视点。这样，根据机械和电气的联锁关系和程序的操控逻辑，机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包含：司服电机/步进电机滚动和电焊机通断电。