焊接机器人每周需要检查和维护事项

1.擦洗机器人的轴。

2.查看TCP的精准性。

3.查看残留物的油位。

4.查看机器人各轴的零位是否精准。

5.清洁焊机油箱后边的过滤器。

6.清洁压缩空气入口处的过滤器。

7.清洁割炬喷嘴处的杂质，以免堵塞水循环。

8.清洁送丝机构，包括送丝轮，压线轮和导丝管。

9.查看软管束和导丝软管是否损坏和破损。（主张拆下整个软管束并用压缩空气清洁。）

10.查看割炬安全保护系统是否正常，外部紧急停止按钮是否正常。