数控切割机插补的圆整处理

在数控切割机误差分析中讲到，在插补时存在着插补圆整误差，如果简单地进行四舍五入的处理，则积累误差会造成严重的超差。因此，本系统采取了固定基准的差值计算法：将插补终点的坐标减去插补起点坐标的差值的整数部分(经四舍五入处理)用于插补，然后用该次插补值来修正本次终点坐标作为下一次插补的起点坐标。这种方法实际是将上一次插补的误差部分积累起来用于以后的插补运算过程当中。这种插补圆整处理只会引起实际轮廓步长及相应轨迹的微小波动，而这种小于一个脉冲当量的影响基本可以忽略。