用焊接机械装置来代替人工进行焊接简述

焊接机器人的广泛使用提高了工作效率，提高了焊接质量、下降了工人劳动强度等，尽管焊接机器人在工业领域中日新月异的腾跃式开展，但是对于焊缝的成形质量的确保也是非常的重要。

焊接机器人便是用焊接机械设备来替代人工进行焊接。焊接机器人技能是将电子技能、计算机技能、传感技能、现代操控技能引进到焊接机械运动的操控中，也便是使用传感器检测焊接进程的焊接运动，将监测信息输入操控器，通过信号处理，得到能够完成预期运动的操控信号，由此来操控执行设备，完成焊接自动化。其关键技能首要包含：机械技能、传感技能，伺服传动技能、自动操控技能和体系技能等。

目前，尽管我国已有一系列具有自主知识产权的焊接机器人，但它们无法大规划生产，构成规划。

首要原因有以下几点：1、缺少核心技能：技能积累时间短2、机器人核心部件与国外相比差距很大3、没有价格优势。目前焊接机器人的使用迎来了难得的开展机遇。一方面，技能的开展导致焊接机器人价格的不断下降和性能的不断提高;另一方面，劳动力成本的添加，需求改进加工方法，产品质量和企业竞争力。它为焊接机器人的使用和开展供给了巨大的开展前景。