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焊接机器人工作站有什么特点浅析

焊接机器人工作站是指使用一台或多台机器人,配以相应的周边设备,用于完成某一特定工序作业的独立出产体系。在出产的进程中,不同的产品对焊接的标准也是不一样的,所以要多个机器人进行组合,这样形成了一个机器人焊接工作站,一起来看看焊接机器人工作站有什么特色。

焊接机器人工作站主要由焊接机器人及其操控体系、辅佐设备以及其他周边设备构成。它是以焊接机器人作为加工主体的作业体系。由于工业机器人具有可再编程的特色,当加工产品替换时,可以对机器人的作业程序进行从头编写,到达体系柔性要求,然后到达客户的非标定制要求。

焊接机器人工作站体系集成一般包含硬件集成和软件集成两个进程。硬件集成需求依据需求对各个设备接口进行一致界说,以满足通讯要求;软件集成则需求对整个体系的信息流进行归纳,然后再操控各个设备按流程运转。

然而,焊接机器人只是整个作业体系的一部分,作业体系包含工装、变位器、辅佐设备等周边设备,应该对它们进行体系集成,使之构成一个有机全体,才干完成任务,满足出产需求。

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