焊接机器人的结构特点

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术发展，自动焊接机器人其技术已日益完善，主要有以下优势：

1）稳定和提升焊接品质，能把焊接品质以数值的方式反映出来；

2）提升劳动效率；

3）改进工人劳动强度，可在有害条件下工作；

4）减少了对工人操作科技的规定；

5）缩短了商品改型换代的准备周期，降低对应的设备投资。

因而，在各个领域已获得了广泛应用。

焊接机器人主要包含机器人和焊接设备两大类。机器人由机器人本身和控制箱（硬件及软件）构成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊机（钳）等部分组成。针对智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像感应器以及控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本构成。