焊接机器人的检查及保养浅谈

一．焊接机器人本体部分查看：

　　1．机器人本体和操控箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超越两年时要换新电池，不然电机编码器数据将会丢掉，需求重新进行原点调整，更换前需备份示教数据，避免示教程序及设定参数丢掉。

　　2．原定的各轴标记是否重合。

　　3．自动工作，手动操作时看个轴工作是否平滑，稳定。

　　4．机器人安全开关，急停开关是否正常。

　　5．送丝组织是否平稳。

　　6．减速组织是否磨损。

　　7．齿型带松紧调整。

　　8．TW,BW,RW三轴弥补润滑油（油孔不允许加一般黄油）。

二．操控箱查看

　　1．锂电池更换。

　　2．散热电扇查看。

　　3．电缆查看（接地电缆、电源电缆、操控电缆）。

　　4．示教器操作面板各个开关是否正常。

　　5．操控箱内除尘。

三．外部轴及定位夹具查看

　　1．锂电池更换。

　　2．加注润滑油。

　　3．衔接螺栓是否紧固。

　　4．运行时是否有反常。

　　5．定位销是否有磨损。

四．焊机部分

　　1．焊接电源（内部除尘、衔接部分有无松动）

　　2．焊枪（喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害）。

　　3．送丝装置（送丝轮是否有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是否反常）。

　　4．接地电缆（有无烧损、裂化、衔接是否紧固）。