焊接机器人的焊接品质受因素影响浅析

焊接机器人变位机及工装夹具种，对零件的定位精准要求比较高，机器人焊接工装结局前后工序的定位必须共同，这些都是进步焊接机器人的质量的方法之一。因为变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

另外，焊接机器人的焊接质量受焊丝的影响较大，避免选择质量差的镀铜焊丝，否则简单发生焊接杂质。

这些杂质实际上是焊接机器人焊丝和焊接基材中的杂质，主要是焊接过程中硅和锰的高温氧化以及保护气体中CO2的化学反应，这也是影响焊接机器人焊接质量的主要原因。

为了进步焊接机器人的焊接质量，需求降低更换焊丝的次数，开始焊接时较好选用桶装或者盘装焊丝，但因为桶装焊丝所需的送丝软管很长，且阻力大，所以对焊丝的挺度等质量要求较高。