焊接机器人常见的故障分析说明

跟着社会的进步，自动化年代现已逐渐向咱们靠近，如各大工业领域呈现的焊接机器人，能够说现已是完全取消了人工劳力。咱们常见焊接机器人一般采用的是二氧化碳气体维护焊，焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻找时呈现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否精准，并加以调整。假如频繁呈现这种情况要检查一下机器人各轴的零方位，重新校零予以批改。

2)呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪角度或焊枪方位不对，可适当调整功率的大小来改动焊接参数，调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对方位。

3)呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行干燥，进行相应的调整能够处理。

4)飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。

5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在作业步中添加埋弧坑功能，能够将其填满。

焊接机器人常见缺陷

1)产生撞枪。可能是因为工件组装产生误差或焊枪的TCP不精准，可检查装配情况或批改焊枪TCP。

2)呈现电弧毛病，不能引弧。可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的间隔，或许适当调理工艺参数。

3)维护气监控报警。冷却水或维护气供给存有毛病，检查冷却水或维护气管路。

总结：尽管焊接机器人给各大领域加快了作业效率，可是假如没有运用好焊接机器人也是很简单呈现人生安全的，所以我们必定要知道焊接机器人常见的毛病在哪里，因此才干对症下药，防备安全措施。