弧焊焊接机器人焊接的方法简述

弧焊用焊接机器人的焊接办法和一般的焊接机器人不同，它的焊接办法是共同的。　　

弧焊机器人的焊接进程比点焊进程要凌乱得多，东西中心点即焊丝头的运动轨迹、焊枪姿势、焊接参数都被严峻的精准控制。　　

所以，弧焊用焊接机器人除了上述的一般功用外，还具有了一些合适弧焊要求的功用。　　

尽管从理论上讲，有五个轴的机器人即可用于电弧焊，可是对于凌乱形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。　　

因而，假如焊缝比较简单，则可以运用五轴机器人，否则应该选用六轴机器人。　　

弧焊焊接机器人除前面提及的在作“Z”形角落焊或小直径圆焊缝焊接时，它的轨迹应该能靠近示教的轨迹之外，还应该具有不同摇摆款式的软件功用，供编程时选用，以便作摇摆焊;　　

而且每次摇摆在每一周期中的中止点处，机器人也应自动中止向前的运动，来满意工艺要求。　　

此外，还应该有触摸寻位、自动寻觅焊缝的起点方位、电弧盯梢和自动再引弧功用等等。