焊接机械手的通用性及操作方式

工业应用改动不太大时。是可以通过焊接机器手重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。操作焊接机械手进行工作，首要要清楚其工作原理，这样才更有利于操作。

焊接机械手的执行组织包含手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走组织。手部是用来抓持工件的部件，依据被抓持物件的形状、尺度、分量、资料和作业要求而有多种结构方法，如夹持型、托持型和吸附型等。

焊接机械手运动组织，使手部完结各种转动、移动或复合运动来完成规定的动作，改动被抓持物件的方位和姿态。它的升降、弹性、旋转等独立运动方法，称为焊接机械手的自由度 。

为了抓取空间中任意方位和方位的物体，需有6个自由度，所以自由度是焊接机械手设计的主要参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越杂乱。焊接机械手的操控系统是经过对机械手每个自由度的电机的操控，来完结特定动作。

焊接机器手一起接纳传感器反馈的信息，构成稳定的闭环操控。操控系统的核心通常是由单片机或dsp等微操控芯片构成，经过对其编程完成所要功用。