一体化焊钳的焊接机器人的工作特点

有一些焊接机器人，因为采用了一体化的焊钳，所以结构上需要将焊接变压器安装在它的后面，而且所选用的焊接变压器必须尽量小型化。那么这样的焊接机器人适用于哪些方面的焊接工作？

焊接机器人对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，焊接机器人使变压器的体积减少、减轻。

焊接机器人经过变压之后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。而它在作业中涉及到的相关焊接参数都可以由定时器调节，从而得到理想的焊接质量，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。

这样一来焊接机器人的焊钳通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程，而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种电伺服点焊钳，由于焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。

采用这种焊接机器人焊接的优势在于采用了每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人可以一边位。