四轴、五轴自动焊接机械手的结构特点和工作过程

近期市场上推出了一种四轴、五轴自动焊接机械手，它采用编程示教方式只要调节一次焊接轨迹进行保存，无需第二次去进行编程，大大的减少了编程时间，这的操作和应用工人比较容易接受。

自动焊接机械手的控制系统采用DSP和EPGA的技术，不仅可以实现4-5轴的联动，还能进行高速的运行；而它的传动部分采用进口伺服电机加高精密进口减速机，重复精度可以达到8个丝，完全可以和进口机械手臂媲美。

自动焊接机械手的操作十分简单稳定，即便是没有专业的数控编程人员和专业的焊工也能轻松完成，关键是这样的一种设备价格要比进口机械手减少很多。这样的成本，这样有优势的机器自然能吸引大家的关注。

自动焊接机械手采用立式结构，工件安装在可旋转工装上，一次可装夹多个工件，焊完一个，更换一个，无须停机，焊枪可调。整个机械手主要是由工作台、控制柜、焊枪X轴行走机构、焊枪Y轴行走机构、焊枪Z轴行走机构、工装夹具等部分组成。

它在工作的时候。只需要把需焊接工件安装在可旋转工装工位上；通过X轴行走机构和Y轴行走机构把焊嘴调整到焊接位置；启动焊接按钮的时候焊嘴会落下，同时压紧工件，执行PLC程序指令，做直线运动或圆周运动。

等到个工件焊接完毕，焊嘴停弧，提起，可旋转工装旋转到下一个工位；再以同样的方式进行下一个工件的焊接，循环往复，无须停机。