自动弧焊机器人工作站故障的排查办法

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人等技术的发展，自动弧焊机器人工作站已日益成熟，不仅具有稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度，还能在有害环境下工作、降低了对工人操作技术的要求、缩短了产品改型换代的备周期，减少相应的设备投资等。

尽管如此，自动弧焊机器人工作站在焊接过程中，也难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷和各种故障。如说机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏，这时候需要拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒，对电池盒每节电池的电压进行测量，均在1.4V以下，电池电压明显偏低，更换新电池，再对故障进行复位。

也有可能是检测出自动弧焊机器人工作站控制器内伺服放大器控制板出故障，那需要检查伺服放大器LED上方的2个DC链路电压检测螺丝，确认DC链路电压。如电压高于50V，伺服放大器控制板处于异常状态。电压低于50V，可初步判断处于正常状态。

在此基础上，再进一步对伺服放大器控制板的LED颜色进行观察，确认电源电压输出正常，没有外部紧急停止信号输入，与机器人主板通信正常可排除伺服放大器控制板损坏。

而如果是自动弧焊机器人工作站中线路的损坏，则可以对机器人控制器与机器人本体的外部电缆连线；并且拔掉插头，对编码器上数据存储的电池线路进行检查，以此来判断编码器上数据存储的电池线路损坏。