焊接机器人中核心部件伺服电机的发展

当焊接机器人的需求量逐渐增大之后，作为其控制系统和自动化的主要产品伺服电机也会有更为显著的发展。目前，焊接机器人中用到的大部分伺服电机仍然都是外资品牌，国内企业在这方面仍旧处于研究阶段。

伺服电机通常会被安装在焊接机器人的关节处，作为其驱动系统，也是说关节越多，焊接机器人的柔性和精准度越高，相应需要使用的伺服电机的数量也越多。这种情况下，对于其要求也是非常严格的。

作为焊接机器人的驱动系统，伺服系统要有较高的灵敏性，这样才能够快速的响应。同时，在驱动负载的情况下，要求焊接机器人的伺服电机的起动转距大，转动惯量小。

此外，伺服电机控制特性的连续性和直线性也有要求，以便于能够随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，满足不同的作业要求。既然是用于焊接机器人中的，那么伺服电机要经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行。

但目前而言，能真正达到上述要求的都是国外的产品，国产伺服电机仍有待升级，这也是导致国内焊接机器人发展困难主要原因。国产伺服需要继续改进，而且接插件的小型化、高密度化也是趋势。

对于焊接机器人的伺服电机来说，另一个核心技术是高精度的编码器，这一点也没有实现国产化，所以说焊接机器人未来还有很长的路要走。