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焊接机器人中核心部件伺服电机的发展: 当焊接机器人的需求量逐渐增大之后，作为其控制系统和自动化的主要产品伺服电机也会有更为显著的发展。目前，焊接机器人中用到的大部分伺服电机仍然都是外资品牌，国内企业在这方面仍旧处于研究阶段。伺服电机通常会被安装在焊接机器人

智能焊接机械手有效载荷、转矩的控制及使用要领: 随着工业生产机械自动化水平的提高，智能焊接机械手已经成为工业应用中非常普及的一种现代智能化的工具，不仅为人们的工作带来了便利，同时也提高了工作效率和质量。但是在运用智能焊接机器手的时候，还是要注意其载荷、转矩及使用。在生产过程

焊接机器人的示教编程和离线编程的特点: 焊接机器人是根据所编的程序进行一系列动作的，所以说要是没有编程的话，焊接机器人根本无法正常工作。而且在计算机性能和技术不断提高的基础上，焊接机器人已经能够做到离线编程了。关于焊接机器人的离线编程系统，多数可在三维图形环

焊接机器人中电弧传感器发挥出的显著功效: 在利用焊接机器人进行自动化焊接过程中，若是工件存在不规则性或是工件受热变形的话，将会给焊接带来很大的难题，使机器人焊接轨迹偏离了实际焊缝，这种现象的普遍存在严重阻碍了焊接自动化的推广应用。为了克服这一难题，这里研制的焊接机器人

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