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弧焊机器人集成系统中的周边设备及其功能: 工业焊接机器人的构成除了有6轴机器人本体外，还有一套控制系统和焊接系统，这其中包含有焊接电源、焊枪及水冷系统、焊接软件系统等装置，在一些特殊情况下，还配置有起始点寻找及焊缝跟踪等系统。由此可以看出，若是想完成一项弧焊机

焊接机械手焊接结构的热处理要求: 利用焊接机械手进行结构焊接是十分常用的一种手段，通常来说完成之后还需要进行热处理，焊接机械手的运用也是如此，并不能省去这一环节。尤其是对于一些强度等级高于一定范围的金属来说，焊后的热处理更是必不可少的。比较典型的例子

直角坐标机械手结构、轨迹、速度的正确选择: 任何一种产品的选型过程都大差不差，主要关注到的是结构、性能、效率、配置等等，直角坐标机械手也被例外，只是在一些细节上会有所区别而已。看看直角坐标机械手是怎样逐步确定型号的？ 1、直角坐标机械手选型的总原则

四轴机器人和六轴机器人各自的技能: 焊机机器人之所以越来越受欢迎，一方面是其设备自身功能越来越完善，性能越来越优异；还有一方面与严格的焊接要求是密不可分的，这种情况下，传统的机械焊接或人工焊接根本达不到要求，这才会普遍选用智能化、自动化程度较高的四轴机器人、六

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