焊接机器人一种智能的焊接设备．运用焊接机器人代替手作业业是焊接制造业必然的开展趋势，不只可以大幅度进步焊接质量、有效降低成本、还可以改进作业环境，一起焊接机器人操作起来简单，快捷。
机器人焊接作为当今制造范畴开展的重要标志，己被许多工厂所接受，并且越来越多的企业焊接机器人作为技术改造的新方案，正是因为机器人无与伦比的优势。
选用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人体系由以5部分组成：
1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动组织、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的使命是精准地确保机械手结尾（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨道。
2、机器人控制柜，它是机器人体系的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人作业过程中的悉数信息和控制其悉数动作，示教盒与之合作运用。
3、焊接电源体系，包括焊接电源、专用焊枪等。
4、焊接传感器及体系安全维护设备。
5、焊接工装夹具。
关于小批量多种类、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间散布状况，选用简易焊接机器人作业站或焊接变位机和机器人组合的机器人作业站。以适用于“多种类、小批量”的柔性化生产。
关于工件体积小、易输送．且批量大、种类标准多的产品．将焊接工序细分，选用机器人与焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术，以达到出资少、效率高的低成本自动化的意图。
