弧焊机器人中焊钳的张开和关闭由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种焊钳的张开度能够根据实际需要随意选定并预设。且计时器早已微机化,因此弧焊机器人控制箱能够直接控制计时器,无需另装接口。
弧焊机器人开展焊接作业的时候,其熔池温度高低与很多因素有关,包含焊条视角、焊接时间、焊条直径、焊接方式等因素,因此一旦发现熔池温度太高,必须从这几方面入手完成减温。
弧焊机器人焊接环节中,焊条与焊接角度的交角在90度时,电弧集中,熔池温度高;而交角小,电弧分散,熔池温度较低。例如在开展12mm平焊封底层的时候,焊条视角应控制在50-70度,使熔池温度明显下降,防止了反面产生焊疤或起高。
通常情况下,规定弧焊机器人依据焊缝空间坐标、焊接层级来采用焊接电流和焊条直径,开焊时选用的焊接电流和焊条直径较大,立、横仰位较小。唯有如此,才能更加容易控制熔池温度,促使焊缝成形。
弧焊机器人选用圆形形运条时熔池温度高过月牙形运条温度,月牙形运条温度又高过锯齿状运条的熔池温度,因此尽量采用锯齿状运条,并且用摆动的力度与在坡口两边的间断,有效的控制了熔池温度。
此外,还要严格控制焊接机器人系统电弧燃烧时间,断弧的次数和电弧燃烧时间直接影响着熔池温度,因为壁厚较薄,电弧热量承受力有限,假如减慢断弧频率来减少熔池温度,易出现缩松,所以只好用电弧燃烧时间操纵熔池温度,防止管道内部焊缝极高或产生焊疤。