焊接机器人应用技能是机器人技能、焊接技能和体系工程技能的集成。焊接机器人能否应用于实际出产并充分发挥其优势,取决于这些技能的一起改进,而体系工程技能是机器人技能与焊接技能的粘合剂。目前,焊接工艺正以惊人的开展速度成为工业出产的主流工艺,焊接质量和焊接出产率是任何企业都不能忽视的问题。因而,焊接机器人的广泛应用势在必行。过去,因为我国缺乏专业技能人才,对机器人应用缺乏深化的开发运用,其运用功率远未得到很好的表现。
焊接机器人的特性:
1.灵活性
焊接机器人不仅能够完结焊枪位置的可接近性,还能够完结焊枪视点的变化。虽然其精度无法与传统机床比较,但机器人的重复定位精度现已完结,能够胜任焊接出产。
从运营的视点来看,设备收购与产量之间的平衡对于企业来说非常重要。结合商场影响,产品更新周期相对缩短。如果运用专用焊机进行焊接出产,在产品改变过程中,专用焊机很难快速习惯产品的变化,阻止了新产品的推出速度。这种延迟很可能会严重影响企业的快速开展。运用机器人进行焊接出产,企业只需预备一个新的方案即可完结新产品的出产,使企业能够抢占商场先机。
2.人机对话
人机对话意味着自动化程度的进步,同时也给我们带来了功率和效益。人机对话是“命令”与“感知”的沟通,其开展依赖于感知技能的开展。目前,越来越多的传感器应用于焊接机器人工作站。例如,借助电流检测设备,能够完结焊接过程的盯梢;运用视觉传感器能够完结焊缝位置的检测。
在中国的应用特点:
(1)我国焊接机器人的应用首要会集在轿车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。轿车是焊接机器人比较早的用户。轿车制作和轿车零部件制作企业的焊接机器人占所有焊接机器人的76%。在轿车行业,点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2,而弧焊机器人首要用于其他行业。
(2)20世纪90年代以来,跟着技能、出产设备和工艺装备的引进,我国轿车制作水平不断进步,完结了大规模出产,很多国外焊接机器人进入我国。
(3)我国在焊接设备水平、前后工艺设备制作水平、体系集成才能等方面与国外还有较大差距,直接制约了我国其他行业机器人的开展。
(4)每个人对机器人的了解还远远不够。有些人对它的要求太高,片面以为不管什么产品都能够焊接。机器人的运用代表着一个企业的制作水平。因而,企业需求进步制作水平,才能满意机器人焊接的出产要求
焊接机器人以其灵活性和能够完结人机对话的才能在工业领域得到了应用。近些年来,我国焊接机器人的运用频率也越来越高,通常多用于轿车行业、机械制作业等高精度领域。但这并不意味着机器人能够替代全部,而是需求相关厂家进步本身制作水平。