在手动焊接后，若是焊缝外表出现黄色覆盖物，需求知道这是焊丝和焊接母材中的杂质，首要是因为焊接过程中硅锰的高温氧化，并与保护气体中的CO2发生化学反应，以此分化产生氧化硅和氧化锰，必定程度上类似于手艺焊接中的焊渣。
而选用OTC焊接机器人时，也可能发生上述现象，但这些氧化物只是会形成一点小瑕疵，并不会影响到焊接产品的质量，同时可以使用刷子将其轻松清除，因为焊接母材的金属元素中含有一些硅锰元素，容易产生氧化物，建议我们可以选用硅锰元素较少的焊丝，并用二氧化碳含量较低的焊丝替代保护气体，有利于这些氧化物的削减，或是选用混合气体，还能削减黄斑。
除此之外，我们还可以配备一些焊接辅佐设备，进步OTC焊接机器人的灵活性，扩展其焊接范围，可以适用于其他品种零部件的焊接工作，机器人协同辅佐设备工作，可以进一步提高焊接功率，同时在恶劣的焊接环境中也能安稳作业。
