1、焊接机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂,闭式传动部位应注润滑油,以坚持部件运动灵活;是对平心轮、偏心轮部件的维护,确保其紧固,确保横臂运动平直。
2、常常查看清理各导轨、滑架、丝杠及螺母等运动部位,防止尘土堆积、散落焊剂及其它杂物,影响运动部位的灵活运动。不允许磕碰、磨损各滑动导轨的结合面。常常查看丝杠、齿条等要害运动部件的磨损情况,发现问题及时修理或替换,提升螺母。
3、焊接机器人中链条为易损件,每年至少拆下查看一次,及时处理。
4、常常查看各行程开关的动作灵活性、可靠性,机械保护块是否有松动、损坏。
5、电路的熔断器应按规定运用,不应随意更改标准,如遇熔断器烧断,应查明原因,排除故障后替换。
6、常常查看电路接头,坚持衔接牢固,插接可靠。
7、三个月一次用压缩空气吹扫工作站控制器及手操器内的尘土,使继电器、旋钮、开关等坚持清洁和良好的接触。