1、自由度数这是反映机器人灵活性的重要目标。一般来说，在机器人作业空间中能够抵达3个自由度，可是焊接不仅必须抵达空间中的某个方位，而且还必须确保焊枪（切削东西或焊钳）的空间姿势。因此，电弧焊和切开机器人至少需求5个自由度，点焊机器人至少需求6个自由度。
2、作业空间制造商给定的作业空间是机器人在没有任何终端操纵器的情况下可达到的较大空间，该空间由图形表明。安装焊炬（或焊钳）后，应特别注意焊炬的姿势。实践可焊接空间将比制造商提供的空间小一层。有必要用比例图法或模型法细心核算以确定其是否满意实践需求。
3、负载是指机器人末端能够承受的额定负载。焊枪及其电缆，切开东西和煤气管，焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。因此，电弧焊和切开机器人的负载能力为6-10kg。假如点焊机器人运用集成变压器和集成焊钳，则其负载能力应为6090kg。假如运用独自的焊钳，其负载能力应为4050kg。
4、点对点重复精度这是机器人功用的重要目标之一。关于点焊机器人，从工艺要求出发，其精度应小于焊枪电极直径的1/2，即+12mm。关于弧焊机器人，其直径应小于焊丝直径的1/2，即0.2到0.4mm。
5、言语转换功用每个工厂机器人都有自己的特殊言语，可是其屏幕显现能够多种言语显现。例如，德卡机器人能够选择显现英语，德语，法语，意大利语，西班牙语，瑞士和其他言语。这对便利工人的作业十分有用。中文家用机器人能够中文显现。
6、轨道重复性该目标关于弧焊机器人和切开机器人十分重要，可是每个机器人制造商都没有给出该目标，由于丈量愈加杂乱。可是，每个机器人制造商都在内部进行此丈量，而且应坚持要求其准确性数据。关于弧焊和切开机器人，轨道重复精度应小于焊丝直径或切开东西孔直径的1/2，通常需求达到+0.30.5mm或更小。
7、用户存储器容量是指机器人控制器中主核算机存储器的容量。这反映了机器人能够存储的教育程序的长度，而且与能够处理的工件的杂乱性有关。即，较大教育点数。通常用能够存储机器人指令的系数数和存储的字节总数（Byte）表明，也用较大示教点数表明。
8、自确诊功用机器人应具有主动检查首要部件和首要功用模块，毛病报警和毛病方位显现等功用。这关于确保快速修复和确保机器人十分重要。因此，自我确诊功用是机器人的重要功用，也是评价机器人完整性的首要目标之一。现在，国际知名品牌工业机器人具有30到50个自我确诊功用项，这些功用项会以指定的代码和指示灯向用户显现确诊成果和警报。
9、较大速度这是影响出产中出产功率的重要目标。产品手册给出了在每个轴联动情况下机器人手腕末端能够达到的较大线速度。由于焊接所需的低速，较大速度仅影响焊枪（或焊钳）的到位，空行程和回来终点时刻。通常情况下，焊接机器人的切开机器人取决于不同的切开办法。
10、自我维护和安全确保功用机器人具有自我维护和安全确保功用。首要有驱动系统过热，主动关机维护，飞车超限主动关机维护，红潮捕捉主动关机维护等，能够防止机器人伤人或损坏周边设备。各种类型的机器人安装在机器人的作业部件中。触觉接触或接近传感器，而且能够使机器人主动停止作业。
11、插补功用关于弧焊，切开和点焊机器人，应具有线性插补和圆形插补功用。
