1、焊缝未彻底贯穿
焊缝未彻底贯穿是机器人焊接中常见的缺点之一。这种状况发生时，焊缝的深度不行，会导致焊缝强度下降。焊缝未彻底贯穿的原因可能有多种，如热输入缺少或焊接参数不正确等。
2、气孔
气孔是机器人焊接中另一种常见缺点。气孔是因为气体被困在焊接池中而构成焊缝中的小孔。气孔会削弱焊缝的强度，添加失效危险。
3、焊穿
焊穿是焊接池过热而穿透材料时产生的缺点。这会在焊缝中构成一个孔，下降焊缝的强度。
4、焊接洼陷
焊接洼陷是在焊接接头周围的基础材料上构成的凹槽。这个凹槽会削弱焊缝，添加失效危险。下陷通常是因为焊接参数不正确或缺少恰当的对齐而引起的。
