现在机器人焊接技术发展已趋向成熟,能够确保在恶劣的焊接环境下安稳焊接,而且全面提升焊接的效率和质量,将人员从深重劳作中解放出来,OTC机器人焊接主要在轿车制作的冲压、焊装、涂装和总装四大出产工艺中广泛使用,其间以弧焊机器人和点焊机器人的使用为主。
关于轿车车身焊接方面,电阻点焊通常使用在地板、车架、侧围、车门及车身总成合焊等的装配焊接中,在整个装焊出产中许多选用了电阻点焊工艺,其间焊接接头的质量,不只直接决定着车身装配焊接作业的制作误差,还能影响轿车使用的安稳度和安全性,而轿车车身装焊出产线上主要选用3种电阻点焊设备,包括点焊机器人、悬挂式点焊机和多点焊专机。
关于轿车零部件焊接方面,广泛利用了电弧焊、缝焊、凸焊、对焊以及点焊等焊接工艺,这类的使用案例许多,比如消声器的电弧焊轿车燃油箱缝焊,传动轴平衡片凸焊,轿车轮圈接连亮光对焊,横梁总成托架点焊以及轿车转向臂等。尤其是弧焊作业,OTC机器人焊接主要选用液压驱动,经过示教编程的方法,依据客户需求,设定好运动路径和焊接参数,而且能重复编程,能够适应多种类、中小批量轿车零部件的焊接作业。