1、摇晃功用：全自动焊接机器人具有六轴结构设计，在焊接作业中各轴之间灵敏摇晃来完结功用，机械臂的摇晃需求经过智能操控系统进行参数设置，其间机械臂的摇晃崎岖和速度是需求进行设置的，这样可以进步焊接灵敏性。
2、防磕碰功用：全自动机器人的作业原理是经过示教再现完结作业，全自动焊接机器人的操作过程包括开关机、编程示教、焊接作业、维护保养等流程，在这些过程中难免会出现磕碰，全自动焊接机器人具有防磕碰功用，可以完结自我维护，在遇到危险源的时分可以及时中止焊接操作，维护本体不受损伤。
3、视觉辨认功用：全自动焊接机器人的视觉辨认功用是经过主动视觉系统和被迫视觉系统合作运用，经过视觉传感，在作业空间内实时拍照焊缝的图画，提取出焊缝的中心点与焊枪TCP点的间隔，传感器会将焊缝的信息上传给智能操控系统。
4、焊丝触摸功用：焊接完结后，焊丝与焊枪头粘连在一起时，可以再次出光免除粘丝，不用手动剪断焊丝。一般全自动焊接机器人还可以搭配清枪器进行运用，在完结一定的焊接使命之后，焊枪会自动到清枪器中进行剪丝、喷油及清理作业。
