自40多年前革命性推出焊接机器人以来，创新和工艺改善不断渗透到以客户需求为中心的产品开发中。在过去，很容易对机器人进行编程以翻开电弧并焊接一个简略而短的接缝与许多不同类型的金属接头。可是，并非所有组件都是相同的。
跟着时刻的推移，需求能够供给更高功率，更少过错，更少返工和更短周期时刻的智能机器。结果，焊接工艺和机器人得到了极大的改善，制造业正以指数速度部署工业机器人，以降低运营本钱并提高利润率。
工业领域的竞争性继续需求技能进步。对于焊接而言，这种新发现的智能通常是经过各种传感器技能实现的，这些技能使焊接自动化达到了一个新的高度。
不同类型的传感器
传感器，如机器人，有各种形状，巨细和价格。相同，传感器自身并不好，需求直观的软件才能运转。当传感器与杰出的软件链接并且机器人与杰出的编程相结合时，可实现自动化。以下见解将协助机器人用户探究各种传感器，以了解其新的或现有焊接工作单元可能的可行性。
专门用于焊接机器人应用的传感器通常分为四类：触摸，直通，激光和视觉。相同，它们有三个主要功能：接缝查找，焊缝盯梢或零件扫描，它们也可用于检查。
每个功能都具有独特的优势，详细取决于部分和终目标，终目标往往严重依赖于预算。大多数这些技能可以混合和匹配，使用不是多余的，并且对这些传感器技能的理解-按本钱和复杂性（从低本钱，简略的解决方案开端）-通常对希望改善的机器人用户有协助操作。
