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焊接机器人的弧焊特性

焊接机器人的弧焊特性

责任编辑:juntong 点击次数:485

焊接机器人是从业焊接(包含激光切割与喷漆)的工业机器人。工业机器人是一种多功能的、可反复编写程序的自动控制系统焊接操作机(Manipulator),具备三个或大量可编程控制器的轴,用以工控自动化行业。为了更好地满足不一样的主要用途,机器人一个轴的机械设备插口,通常是一个联接法兰,可按装不一样专用工具或称尾端电动执行器。焊接机器人便是在工业机器人的末轴法兰装接电焊钳或焊(割)枪的,使之能开展焊接,激光切割或电弧喷涂。

弧焊全过程比焊接全过程要繁杂得多,专用工具定位点(TCP),也是焊条端部的轨迹、气焊枪姿势、焊接主要参数都规定精准操纵。因此,弧焊用机器人除开前边所讲的一般作用外,还需要具有一些合适弧焊规定的作用。

尽管从理论上讲,有5个轴的机器人可以用以电弧焊,可是对比较复杂样式的焊缝,用5个轴的机器人会出现艰难。因而,除非是焊缝非常简单,不然应尽可能采用6轴机器人。

弧焊机器人除前边图2谈及的在作“之”字型转角焊或小孔径圆焊缝焊接时,其运动轨迹应能接近步态分析的运动轨迹以外,还应具有不一样晃动款式的系统作用,供程序编写时采用,便于作晃动焊,并且晃动在每一周期时间中的间断点处,机器人也应全自动终止前进健身运动,以达到技术规定。除此之外,还应该有触碰寻位、全自动找寻焊缝起始点部位、电孤追踪及全自动再引弧作用等。

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