焊接机器人是从业焊接（包含激光切割与喷漆）的工业机器人。工业机器人是一种多功能的、可反复编写程序的自动控制系统焊接操作机（Manipulator），具备三个或大量可编程控制器的轴，用以工控自动化行业。为了更好地满足不一样的主要用途，机器人一个轴的机械设备插口，通常是一个联接法兰，可按装不一样专用工具或称尾端电动执行器。焊接机器人便是在工业机器人的末轴法兰装接电焊钳或焊（割）枪的，使之能开展焊接，激光切割或电弧喷涂。
弧焊全过程比焊接全过程要繁杂得多，专用工具定位点（TCP），也是焊条端部的轨迹、气焊枪姿势、焊接主要参数都规定精准操纵。因此，弧焊用机器人除开前边所讲的一般作用外，还需要具有一些合适弧焊规定的作用。
尽管从理论上讲，有5个轴的机器人可以用以电弧焊，可是对比较复杂样式的焊缝，用5个轴的机器人会出现艰难。因而，除非是焊缝非常简单，不然应尽可能采用6轴机器人。
弧焊机器人除前边图2谈及的在作“之”字型转角焊或小孔径圆焊缝焊接时，其运动轨迹应能接近步态分析的运动轨迹以外，还应具有不一样晃动款式的系统作用，供程序编写时采用，便于作晃动焊，并且晃动在每一周期时间中的间断点处，机器人也应全自动终止前进健身运动，以达到技术规定。除此之外，还应该有触碰寻位、全自动找寻焊缝起始点部位、电孤追踪及全自动再引弧作用等。
